ОАО «Автодизель» продолжает совершенствование перспективной линейки средних рядных двигателей. На выставке «Интеравто-2009» вниманию широкой общественности был представлен четырехцилиндровый силовой агрегат ЯМЗ-5340. В отличие от ранее созданных опытных образцов, двигатель второй генерации соответствует стандарту Euro 4 и полностью адаптирован к установке на грузовики и автобусы